Aszteroida (Asteroid):
relatív kicsi égítest, orbitális pályán kering a naprendszerben. A Mars és a Jupiter közötti kisbolygóövezetben, a Kuiper-övben és az Oort felhőben találhatóak meg nagy mennyiségben.
Üstökös (Comet):
aszteroida, amely elnyúlt pályán mozog a nap körül, a naphoz közel érve, annak hatására gáz/por csíkot "ereget" magából. A rövid periódusú üstökösöknek a pályája a Kuiper-övig ér, míg a hosszú periódusú üstökösöknek a pályájuk a belső Oort ködig-ér.
Meteorid (Meteoroid):
kicsiny részecske egy aszteroida/üstökös-ből, orbitális pályán a nap körül.
Meteor (Meteor):
hulló csillag. Egy Meteorid, amely a föld légkörébe érve felizzik.
Meteorit (Meteorite):
Meteorid, amely hulló csillagként (Meteorkén) a földet érve kezünkbe foghatunk. Lényegében egy Meteor, amely túlélte a föld légkörébe történő zuhanást és becsapódott a földbe.
A fenti égitestek főleg kőből és jégből állnak.
Az Ida aszteroida és a holdja Dactyl:
Hyakutake üstökös: